Tampilan:33 Penulis:mesin migrand Publikasikan Waktu: 2025-11-03 Asal:Migrand machinery
| |
Mengotomatiskan proses memasukkan beberapa kantong teh ke dalam kotak pameran karton adalah tantangan otomatisasi pengemasan klasik. Ini melibatkan beberapa sistem terintegrasi yang bekerja secara harmonis.
Berikut adalah rincian rinci tentang bagaimana hal ini dapat dicapai dengan mesin, mulai dari teh celup lepas hingga karton jadi yang tersegel.
Sistem ini dapat dipecah menjadi lima tahap utama:
Pemberian dan Orientasi Kantong Teh Celup
Pengelompokan dan Penghitungan
Pemasangan dan Penempatan Karton
Penyisipan yang Tepat
Penutupan dan Penyegelan
Ini adalah langkah pertama dan seringkali paling penting. Kantong teh tiba dari proses pembuatan dalam jumlah besar dan tidak terorganisir.
Solusi: Mesin sortir dan hitung sachet.
mesin penghitung penyortiran sachet termasuk fungsinya, saluran hopper, konveyor pengangkat, unit kerekan, sensor, alat pengepres tas, roller konveyor, sikat dengan motor, panel kontrol, penghitung, konveyor produk jadi, mesin dikendalikan oleh sistem PLC.
Pengumpan Sabuk dengan Sistem Penglihatan: Untuk kantong teh yang sangat halus atau bentuknya tidak beraturan, sistem pengambilan dan tempat robot yang dipandu penglihatan dapat digunakan. Kamera penglihatan mengidentifikasi posisi dan orientasi setiap kantong teh pada konveyor, dan robot (robot delta ideal untuk kecepatan tinggi) mengambilnya dan menempatkannya dalam orientasi yang benar ke konveyor berikutnya.
Perangkat penghitung dan penyortiran kantong menggunakan pengontrol gerak, cocok untuk sambungan lini produksi mesin pengemas sachet multi-baris.
Setelah diorientasikan, kantong teh perlu dikelompokkan ke dalam jumlah yang tepat untuk satu kotak (misalnya, 5, 15, atau 30).
Kasus referensi untuk penyortiran dan pengemasan multi-kantong--->>>
Kasus referensi untuk Lini Mesin Karton Multi Sachet--->>>
Solusi: Sistem Penghitungan Kombinatorial atau Batch.
Kantong teh yang diorientasikan dimasukkan dalam satu file ke konveyor.
Konveyor Berkantong: Konveyor dengan kantong atau jalur sering digunakan. Setiap saku menampung satu kantong teh. Saat konveyor mengindeks (bergerak dengan langkah yang tepat), sebuah sensor (misalnya fotolistrik) menghitung kantong teh.
Pembentukan Kelompok: Setelah penghitungan yang benar tercapai, mekanisme gerbang atau lengan penyapu dengan lembut mendorong kelompok kantong teh ke dalam 'sarang' atau 'ember' yang menyatukannya erat-erat sebagai satu bundel yang rapi. Ini penting untuk penyisipan yang bersih.
Karton datar yang kosong (blank yang dirobohkan) dimasukkan ke dalam majalah di mesin.
Solusi: Pembuat Karton.
Cangkir pengisap (atau satu set cangkir) mengambil satu karton datar dari majalah.
Ia membuka karton dengan menggerakkan mangkuk penghisap dalam pola tertentu hingga membentuk bentuk persegi panjang.
Tutup bagian bawah kemudian dilipat dan sering kali disegel terlebih dahulu (lem panas meleleh atau penutup selip) untuk membuat kotak dengan bagian atas terbuka dan stabil.
Karton yang telah dipasang ini kemudian ditempatkan pada pembawa konveyor atau mandrel yang akan mengangkutnya melalui stasiun penyisipan dan penutupan.
Ini adalah tahap dimana bungkusan teh celup dimasukkan ke dalam karton yang sudah menunggu.
Solusi 1: Mekanisme Pendorong (Paling Umum untuk Bundel Kaku)
Sarang tempat bungkusan kantong teh ditempatkan tepat di atas karton terbuka.
Pelat pendorong yang digerakkan oleh pneumatik atau servo turun dan mendorong bungkusan itu dengan rapi ke dalam karton. Sarangnya memendek saat pendorong bergerak, memastikan perpindahan terkendali.
Solusi 2: Robotic Pick-and-Place (Untuk Fleksibilitas atau Produk Halus)
Robot yang dilengkapi dengan efektor akhir khusus mengambil seluruh paket yang dikelompokkan. Efektor akhir dapat menggunakan pegangan gesekan lembut atau cangkir hisap yang dirancang untuk tidak merusak kertas kantong teh.
Robot kemudian bergerak dan secara tepat menempatkan bungkusan tersebut ke dalam karton. Metode ini lebih lembut dan lebih baik untuk pola yang rumit atau jika kantong teh tidak diikat rapat.
Setelah terisi, karton dipindahkan ke stasiun penutupan.
Solusi: Flap Lipat dan Penyegelan.
Tutup atas karton dilipat hingga tertutup dalam urutan tertentu.
Untuk Penyegelan Lem: Nosel mengoleskan titik atau garis tepat perekat lelehan panas ke penutupnya sebelum dilipat dan ditekan hingga tertutup selama beberapa detik agar mengeras.
Untuk Penutup Tuck-In: Jari mekanis cukup menyelipkan penutup satu sama lain untuk penutupan tanpa lem.
Karton yang tersegel kemudian dibuang ke konveyor untuk dikirim untuk pengemasan dan pembuatan palet.
Seluruh mesin dikendalikan oleh Programmable Logic Controller (PLC) dan layar sentuh Human-Machine Interface (HMI). PLC mengoordinasikan pengaturan waktu semua motor, sensor, pneumatik, dan robot. Sensor di seluruh mesin memverifikasi setiap langkah (misalnya, 'karton ada,' 'jumlah kantong teh benar,' 'lem diaplikasikan') untuk memastikan kualitas dan menghentikan mesin jika terdeteksi kesalahan.
Mesin Gerak Intermiten: Konveyor berhenti di setiap stasiun (ereksi, pengisian, penutupan). Ini lebih sederhana dan cocok untuk kecepatan sedang.
Mesin Gerak Berkelanjutan: Konveyor bergerak terus-menerus dengan kecepatan konstan, dan semua operasi dilakukan 'sambil berjalan'. Ini lebih kompleks namun memungkinkan kecepatan produksi yang jauh lebih tinggi.
Variabilitas Kantong Teh Celup: Mesin harus menangani berbagai ukuran, bentuk (bulat, piramidal), dan bahan tanpa merobek atau merusak produk.
Kebersihan: Bahan yang bersentuhan dengan kantong teh harus aman untuk makanan dan mudah dibersihkan (misalnya, baja tahan karat, plastik yang disetujui).
Pergantian: Untuk memproduksi jenis atau jumlah teh yang berbeda, mesin harus memungkinkan pergantian suku cadang dengan cepat dan mudah seperti perkakas pengumpan mangkuk, sarang pengelompokan, dan majalah karton.
Kecepatan (Unit Per Menit): Kecepatan produksi yang dibutuhkan merupakan pendorong utama desain dan biaya alat berat.
Insinyur program MiGrand dapat merancang program pengemasan yang sepenuhnya memenuhi kebutuhan Anda sesuai dengan kebutuhan spesifik Anda.
